- آشنایی با جبر خطی و حساب دیفرانسیل
- مکانیک کلاسیک (سطح تحصیلات مهندسی)
- آشنایی مقدماتی با تئوری کنترل (اختیاری ولی توصیه میشود)
- کتاب مرجع: Parallel Robots: Mechanics and Control — Hamid D. Taghirad
م
تا پایان تخفیف
۲۲۲:۱۱:۱۵
رباتهای موازی: مکانیک و کنترل
توسط 1a07df7a-8487-4079-a8de-019b94db90da
دوره کامل درس رباتهای موازی با استاد دکتر حمیدرضا تقیراد — بر اساس سرفصل ARAS و کتاب مرجع CRC.
جدیدمحبوب کاربران
5.0(1)
۲۲۲ بازدید
پیشرفته
آنچه در این دوره میآموزید
- دوره کامل درس رباتهای موازی با استاد دکتر حمیدرضا تقیراد — بر اساس سرفصل ARAS و کتاب مرجع CRC.
این دوره شامل
2 ساعت و 10 دقیقه ویدیو
2 فایل قابل دانلود
گواهینامه پایان دوره
دسترسی مادامالعمر
سرفصلها
2 جلسه2 ساعت و 10 دقیقه2 جلسه رایگان
پیشنیازها
توضیحات دوره
این دوره جامع رباتهای موازی: مکانیک و کنترل بر اساس سرفصل رسمی مرکز ARAS دانشگاه KNTU و پلیلیست ویدیویی استاد دکتر حمیدرضا تقیراد تدوین شده است.
آنچه خواهید آموخت
- مقدمه و ریاضیات پایه — زنجیرههای kinematic، screw theory، اویلر
- سینماتیک — 3RRR، Stewart-Gough، معادلات حلقه
- Jacobian — singularity، screw-based Jacobians
- Stiffness — تحلیل سختی رباتهای موازی
- دینامیک — Newton-Euler، Lagrange، CKCM
- کنترل — inverse dynamics، force/impedance control
- کنترل هیبرید — force-position control
ساختار دوره
- ۳۱ فصل (هر ویدیو = یک فصل مستقل)
- جلسات ۱ و ۲ با ویدیوی آپلودشده روی پلتفرم
- منابع تکمیلی: جزوه درسی، کتاب مرجع، تمرینهای TA
مخاطب
دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی مکانیک، برق، رباتیک و محققان صنعتی.
مدرس دوره
درباره مدرس
نظرات دوره
امتیاز بده و تجربهات را با دیگران به اشتراک بگذار.
5.0
هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید.